«Покоряя вершину за вершиной, мы открываем полные великолепия и интереса просторы,
но мы не видим нашей цели, мы не видим горизонта;
вдали возвышаются еще более высокие вершины,
которые откроют тем, кто взойдет на них,
еще более широкие перспективы и углубят чувство,
истинность которого подчеркивается каждым достижением науки, что
“Велики дела Господни”».

Инаугурационная речь на ежегодном собрании Британской  Научной Ассоциации проф. 
сэра Джозефа Джона Томсона
26 августа 1909 г.

dynastatflex

Python library for modeling dynamic (now only static) of flexible mechanisms. Useful for robotics application.

There is pipline for future development and equations derivation: MODELING_WITH_DAMPING.md. To correct view formulas you should use logseq.

Dependencies

If you want use MATLAB SPACAR package to compare the results you need MATLAB.

---

Was tested with 2023a version.

Installation

First need to setup conda environment:

conda env create --file dynastatflex.yml -n dynastatflex

If you using VSC, then reload it. Choose dynastatflex environment.

---

If you want to update conda env with .yml file type in Command Prompt:

conda env update --file dynastatflex.yml --prune

Examples

---

Referencies:

[1] Huber G, Wollherr D and Buss M (2021) A Concise and Geometrically Exact Planar Beam Model for Arbitrarily Large Elastic Deformation Dynamics. Front. Robot. AI 7:609478. doi: 10.3389/frobt.2020.609478. link=https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/frobt.2020.609478/full

---