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激光雕刻写字机器人、laser、sculpture、writing、C#、STC12c5a60s2、G-Code

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wwptrdo/Laser_Writing_Machine

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激光雕刻写字机器人

关键字:laser、sculpture、writing、C#、STC12c5a60s2

效果展示图片

图1(效果图):

效果图1

图2 (效果图):

效果图2

图3 (上位机图片):

效果图2

图4 (刀路文件添加结束符程序图):

效果图2

使用说明

一、需要的硬件部分:

1、木质机架

2、51单片机(STC12c5a60s2)开发板(带串口通信线)

3、两个l298n步进机驱动

4、两个2相4线步进电机 (带滑竿,距为3mm,步距角为18度,混合式)

5、 250毫瓦的激光模组

6、一个继电器

7、电源部分

8、杜邦线等其他部分

二、接线:

所有的阵脚定义都在C源文件进行了说明,请按照源文件的注释说明进行接线。

(此处电路图丢失了喵~,大家只好看源码了呢~,过段时间在补充吧^.^)

三、下载下位机程序到单片机中

请将下位机文件夹中的“激光雕刻兼写字机器下位机程序final测试版/激光雕刻兼写字机器下位机程序final_测试版.hex”文件下载到单片机中。

四、测试上位机程序

说明:记得把单片机的串口连接到电脑上,如果串口驱动程序安装,上位机程序会自动检测该下位机串口。

五、开始激光写字

(0)确保上面的工作完成!

(1)生成刀路文件:首先用G代码生成软件,生成想要写的字的G代码文件(刀路文件)。

(2)处理刀路文件:打开刀路文件增加结束符标识软件,按照软件提示说明对步骤1中生成的刀路文件进行处理。

(3)打开上位机程序:首先打开串口。然后右下方选择刚刚处理过的刀路文件,点击发送即可开始打印。

原理介绍:

简介:

该机器主要是建立一个二维的坐标系,通过数控机床的G代码作为改变坐标的介质。G代码中包括终点坐标和激光的移动方式(或者激光的关闭),激光的当前位置为起始坐标,当上位机程序(电脑)发送一行G代码到下位机(单片机)时,下位机程序解析出终点坐标和激光的移动方式,然后激光按照指定的路径开始移动,即可划出一条激光灼烧的路径。

实现的G代码:

1、“G00 X10 Y10 ” 表示快速移动。即让激光从起始位置快速移动到终点坐标(10,10)点。2、 “G01 X20 Y20”表示直线插补。即让激光从现在的 位置以直线的方式移动到终点位置(20, 20)点。3、 “G02 X30 Y30”表示顺时针圆弧插补。即让激光从现在的位置以顺时针圆弧的方式移动到终点位置(30, 30)点。4、 “G03 X40 Y40”表示逆时针圆弧插补。即让激光从现在的位置以逆时针圆弧的方式移动到终点位置(40, 40)点。5、“M05 ” 表示关闭激光 。 (上位机中处理“Z2”也是关闭激光)6、 “M03” 表示打开激光 。 (上位机中处理“Z-1”是打开激光)7、 “F30” 表示移动速度。即激光的移动速度设置为30

原理图:

效果图2

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