Skip to content

ncPUMA/FanucBotGui

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

FanucBotGui

GUI for move and controll laser-bot

Technologies:

  1. C++ language
  2. Qt + opencascade
  3. qmake build system

Build:

  1. Add CSF_OCCTIncludePath - path to opencascade include files; example: /usr/include/opencascade
  2. Add CSF_OCCTLibPath - path to opencascade lib files; example: /usr/lib
  3. Add EIGEN_INCLUDE_DIRS - path to eigen3 includes (libeigen3-dev.deb in Debian) example: /usr/include/eigen3

Using:
Общие требования к интерфейсу

  1. У интерфейса должно быть предусмотрено три режима:
    • редактирование задания;
    • обработка детали (лазер на роботе);
    • обработка детали (лазер неподвижен);
  2. По умолчанию запускается режим редактирования задания.
  3. По окончании обработки или при её принудительной остановке интерфейс переходит в режим редактирования.
  4. Для управления процессом обработки в интерфейсе должны быть предусмотрены кнопки:
    • перехода к режимам обработки («Пуск 1», «Пуск 2»);
    • приостановки процесса обработки («Пауза»);
    • остановки режима обработки и возврат в режим редактирования («Стоп»).

В режиме РЕДАКТИРОВАНИЯ ЗАДАНИЯ в интерфейсе доступны следующие функции:

  1. Отображение модели детали (загружается из файла)
  2. Отключаемое отображение модели оснастки (файл задается в настройках).
  3. Отображение оснастки вкл/выкл флагом в настройках.
  4. Установка взаимного расположения детали и оснастки:
    • с клавиатуры, путем установки величины смещения и поворота.
    • с помощью «мыши».
  5. Расстановка «точек привязки»:
    1. У каждой точки привязки предусмотрены отображаемые в отдельном окошке:
      • координаты модели;
      • мировые координаты робота (XYZ).
    2. Запись текущих координат робота в выделенную точку привязки.
    3. Сброс мировых координат робота в точке привязки.
    4. Точки привязки с установленными координатами должны быть помечены при отображении на 3D сцене.
  6. Расстановка «точек обработки»:
    1. У каждой точки обработки предусмотрены отображаемые в отдельном окошке:
      • координаты модели;
      • направление луча в виде трёх углов;
      • имя файла для программы управления лазером (MaxiGraf);
      • задержка в точке [мс].
    2. При создании точки обработки направление определяется нормалью к поверхности модели.
  7. Опциональная установка одной «точки захвата» с возможностью её удаления.

В режимах ОБРАБОТКИ в интерфейсе доступны следующие функции:

  1. Отображение моделей детали и оснастки (если включена).
  2. Отображение модели инструмента (лазерной головки или захвата) в соответствии с реальным положением.
  3. Индикация работы лазера.
  4. Возможность настройки ориентации и точки начала луча лазера.
  5. Отображение сообщения о завершении процесса обработки.