autonomus transport industrial system

Author	@lifuguan , @Wacokgde , @zhuangzibo
ROS	melodic
Compute platform	Intel Core I3-7100U

URDF model

1. car_.urdf：原版小车（四轮驱动，体型小）
2. robot.urdf：新版小车（两轮驱动，只有一层）
3. robot1.urdf：新版小车（两轮驱动，三层结构）

Execute file

1. test

• test 是一个测试文件，目前为主程序（2020.5.12）

2. netComModule

• netComModule 专门用于与控制系统进行TCP/IP通信，用于发送实时位置、接收目标位置

Head file

1. utility.h

• utility 类用于收集各种功能性函数
  • GetEuclideanDistance() 得到两个pose点之间的距离
  • GetYawFromOrientation() 将四元数转换成欧拉角

2. PoseDrawer.h

• PoseDrawer 类用于收集关于PoseStamped的功能性函数

3. NetworkCom.h

• NetworkCom 是一个基于面向对象的TCP/IP异步通信的类