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2021 봄학기 자동차 임베디드 수업 아카이빙 + 소스코드(OSEK OS)

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kimsehwan96/OSEK-VDX

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OSEK/VDX

OSEK

  • 자동차의 분산 제어 장치를 위한 개방된 산업 표준
  • 독일 자동차 산업계의 공동 프로젝트로 시작

VDX

  • 프랑스 자동차 산업계의 공동 프로젝트
  • PSA, Renault가 OSEK과 유사한 프로젝트 진행
  • 1995년 OSEK과 조정
  • 1997년 OSEK/VDX

OSEK/VDX

  • 자동차 산업의 공동 프로젝트
  • 차량의 Distributed Control Units(제어기)를 위한 Open-Ended Architecture를 산업 표준화 목표

구조

  • OSEK/VDX OS (Required)

    • 멀티태스킹 OS, RTOS
    • Task, Interrupt, Event, Resource, Alarm management
    • OSEK/VDX의 가장 핵심적인 모듈
  • OSEK/VDX Communication (Optional)

    • 차량 내/외부 데이터 통신 interface
    • 제어기 내 내부 통신
    • 제어기 밖 다른 제어기와의 외부 통신
  • OSEK/VDX NM (Optional)

    • 네트워크 상의 제어기들 모니터링 (Sleep/ Wake up)
  • OSEK/VDX OSEKtime OS (Optional)

    • OSEK/VDX OS에서 동기화를 추가한 OS
  • OSEK/VDX FT-Com (Optional)

  • OSEK/VDX OIL (Required)

    • OSEK Implementation Language
    • XML 형태의 Configuratiuon 파일이라고 생각하면 된다.
  • OSEK/VDX ORTI

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2021 봄학기 자동차 임베디드 수업 아카이빙 + 소스코드(OSEK OS)

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