Release Open Camera

Essa é a segunda versão funcional do simulador, desenvolvida na segunda metade de 2020. As alterações tinham como base a possibilidade de liberar o código como software livre. Para isso foram adicionadas diretrizes de contribuição, licença, uma documentação mais extensa, código de conduta, além de terem sido feitas traduções para alguns arquivos. Foi necessário também mudar o modelo do robô que seria carregado no simulador para um robô genérico de VSS.

Essa versão também faz atualizações para se utilizar o Gazebo 11 e ROS Noetic. Além disso, foi adicionado um plugin de câmera no simulador, permitindo que as partidas pudessem ser gravadas e salvas com a qualidade e mesma taxa que uma câmera utilizada para reconhecimento de imagem na categoria VSS, podendo-se utilizar as gravações para validação da visão computacional de um time da categoria.

Para informações de uso, consulte o README.

Para saber como contribuir para o simulador, consulte o CONTRIBUTING.

Release Iron Cup 2020

Essa é a primeira versão funcional do simulador, desenvolvida no final de 2019/começo de 2020 para uso na Iron Cup 2020. A simulação recebe comandos de velocidade para cada um dos motores dos robôs presentes, cujo controle é feito por um compensador PID interno.

Temos 3 cenários de simulação diferentes:

• Simulação de um robô
• Simulação de um time
• Simulação de uma partida

A simulação funciona bem, é uma boa ferramenta de teste e validação da lógica de ações, táticas e estratégias. São necessários ajustes na parte mais "baixo nível", principalmente na adequação do modelo dos robôs e dos motores utilizados.

O modelo de robô utilizado foi gerado a partir da versão 1.1 do CAD do time ThunderVolt da equipe ThundeRatz, que corresponde aos robôs que foram levados na Iron Cup 2020

Temos um modelo para o campo da partida 3x3 e outro para a bola que compõem o ambiente de simulação. Ambos estão em fase inicial de desenvolvimento, é necessário configurar corretamente as propriedades físicas (i.e. coef. de restituição e de atrito) e visuais dos dois modelos.

Para informações de uso, consulte o Readme