catkin_ws_yolo

这个ROS工作区有一个名为object_detect的程序和一个模拟包，旨在使用yolov3检测ROS视频流中的常见对象

用法

0. 下载yolov3.weights 到src/object_detect/src/yolov3/
1. git clone https://github.com/Cheny5863/catkin_ws_yolo.git
2. cd catkin_ws_yolo/
3. catkin_make
4. 启动仿真环境 source ./devel/setup.bash roslauch six_wheel_robot openGazebo.launch
5. 运行目标检测程序 source ./devel/setup.bash rosrun object_detect object_detect_node

然后你就能看见，如下图所示的效果

结果