Лично мне нужны были для чат-бота ... Всё интуитивно просто написал, комментарии в коде и здесь кратко опишу.
Создаем функцию под названием 'panel' в ней через метод 'InlineKeyboardMarkup' создаем клавиатуру. В 'action' указываем индивидуальный ключ для каждой кнопки.
return types.InlineKeyboardMarkup().row(types.InlineKeyboardButton('Текст_кнопки', callback_data=vote_cb.new(action='ключ')),)
Создаем обработчик каманды, в моем случае '/panel' .
@dp.message_handler(commands=['panel'])
В ней методом 'message.reply' отвечаем на сообщение и ввыводи клавиатуру 'reply_markup' которую поместили в функцию 'panel()'
await message.reply('Панель управления', reply_markup=panel())
Каждую новую кнопку необходимо добавить в обработчик (в конце списка дописать)
@dp.callback_query_handler(vote_cb.filter(action=['кнопка1','кнопка2','кнопка3']))
В дальнейшем, через 'if/elif' прописать действия за которые отвечает каждая кнопка.
if callback_data_action == 'кнопка1':
Есть два (на мое мнение) важных/удобных метода. Это удаление сообщение и редактирование сообщения. Айди чата 'chat_id', айди сообщения 'msg_id' которое нужно удалить/изменить
await bot.delete_message(chat_id, msg_id).
await bot.edit_message_text('Сообщение', chat_id, msg_id,).
Очень удобно через метод 'edit_message_text' изменять текст сообщения при этом влаживать новые кнопки, расширяя функционал и возможности вашего бота. Как то так ...