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Guias de Instalação |
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Bem vindos aos guias de instalação!
Nesta seção, tratamos de como instalar os arquivos que serão necessários para o desenvolvimento do seu projeto.
Se você ainda não sabe muito bem o que é Gazebo, nem para o que serve, recomendamos ler a seção do Gazebo. Por outro lado, se suas dúvidas são sobre o que é ROS e suas utilidades, sugerimos a seção do ROS
Caso você já saiba o que é o ROS e o Gazebo, já tenha todos os programas que precisa instalados mas não sabe executar os projetos com essas novas ferramentas -- não se preocupe! Basta dar uma lida na seção de como executar os projetos que você vai se virar, sem problemas.
Se você está iniciando o desenvolvimento do seu projeto no Windows, será bem útil aprender a instalar o WSL, dado que grande parte dos programas usará esse subsistema.
Para quem usa o sistema operacional Ubuntu (uma distribuição do Linux), já pode começar aprendendo a instalar o ROS/Gazebo no Ubuntu, dando os primeiros passos para o desenvolvimento no simulador.
Caso você tenha finalizado a sua instalação do WSL no seu Windows, você já pode prosseguir e instalar o ROS/Gazebo no WSL. Mas calma! Após isso tudo ainda vai ser necessário instalar o XServer. E falando nele...
Se você já instalou WSL e ROS na sua máquina Windows, falta só um passo para conseguir reproduzir o Gazebo no Windows: instalar o X server.
Por fim, se você quer aprender como instalar e usar uma ferramenta que facilita muito o trabalho em equipe em um contexto à distância, leia o guia de como usar e instalar o Github Desktop! É uma ferramenta versátil e útil para quem gosta de programar.