SVD goes in an infinite loop for certain matrices

[MarkDDR]

I have found a matrix that causes the svd method to go into an infinite loop, or at least doesn't seem to halt.

#[macro_use]
extern crate rulinalg;

fn main() {
	let m = matrix![1.0,  1.0,  1.0,  1.0,  1.0,  1.0,  0.0,  1.0,  1.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
        -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0,  0.0,  1.0,  0.0,  0.0,  1.0,  1.0,  1.0,  1.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  1.0,  1.0,  1.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -1.0, -1.0, -1.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  1.0,  1.0,  1.0,  1.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0, -1.0,  0.0,  1.0,  1.0,  1.0;
         0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0;
         0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0, -4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  4.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0,  0.0];

	println!("Starting SVD");
	let _ = m.svd().expect("Does it work? Who knows!");
	println!("Finished SVD");
}

[Andlon]

Thank you very much for this bug report!

Unfortunately there are some issues with our SVD implementation at the moment. See also #48. On the bright side, there has been some work on eigenvalue algorithms lately (which is not yet available in code anywhere), and this should eventually translate into an updated SVD.

Your example will be useful for verifying the correctness of our updated implementation once it lands!

[AtheMathmo]

Yes thanks for pointing this out!

We are aware of quite a few SVD problems. Hopefully in the near future we will have a more robust implementation.